As vantagens do servo motor compararam o motor de passo

Primeiro, as características de baixa frequência

Quando o motor de passo funciona a baixas velocidades, ocorre vibração de baixa frequência e o funcionamento suave do motor é ligeiramente inferior ao do servomotor.

O servo motor CA funciona muito bem e a vibração não ocorre mesmo a baixas velocidades.

Em segundo lugar, as características de frequência

O torque de saída do motor de passo diminuirá com o aumento da velocidade e cairá acentuadamente em velocidades mais altas. O motor de passo terá um pequeno torque em altas velocidades.

O servo motor AC é uma saída de torque constante, que pode manter o torque na sua velocidade nominal e pode produzir o torque nominal.

Em terceiro lugar, precisão de controle

O controle do motor de passo é o controle de malha aberta. Se a frequência inicial for muito alta ou a carga for muito grande, ela poderá ser perdida ou bloqueada. Quando a velocidade é muito alta, o overshoot pode ocorrer; Para garantir a precisão do controle, ao selecionar o tipo, a saída do motor deve ter margem suficiente e o problema de partida e desaceleração deve ser tratado.

O sistema de acionamento do servomotor é controle de malha fechada. O motorista pode amostrar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor. O motor e o driver formam um controle de loop fechado. O motor de passo não perde a condição de passo em seu torque nominal e a precisão de controle é mais confiável.

Vantagens do motor passo a passo comparado ao servo motor.

Primeiro, o desempenho operacional

O desempenho de rastreamento do motor de passo é melhor que o servo motor. Como o motor de passo envia um ângulo toda vez que um pulso é enviado, o motor fica sem atraso e o servomotor é controlado por malha fechada, e o pulso e retorno de código são enviados. Processamento de contraste, se houver overshoot no retorno, há um certo atraso, as características de traçado são piores do que o motor de passo. Por exemplo, desenhe um círculo com uma máquina de gravação e o servo motor não é pintado por um motor de passo. motores de passo devem ser usados ​​onde as freqüentes características de rastreamento de avanço e reverso são necessárias.

Em segundo lugar, as configurações de operação

A configuração do acionamento do motor de passo é simples, basta definir a corrente e subdividi-la.

O servoconversor possui centenas de configurações de parâmetros e a configuração é muito incômoda.

Em terceiro lugar, o motor

Comparado o mesmo torque, motor de passo pode fazer isso mais fácil do que o servo motor. Por exemplo, como para o motor 6NM, o motor passo a passo 86 pode ser feito, e o servo motor deve ser de 110 ou mais.

O motor de passo é muito mais barato que o servo motor.