O modo de excitação refere-se ao modo de produzir campo magnético no motor rotativo. O modo de excitação do motor de corrente contínua pode ser dividido em quatro tipos:

máquina DC excitada separadamente

Não há conexão entre o enrolamento de excitação e o enrolamento da armadura. O motor CC fornecido por outra fonte de alimentação CC para o enrolamento de excitação é chamado de motor DC de excitação externa. O motor DC de ímã permanente também pode ser considerado como outro motor DC de excitação ou auto-excitação, geralmente chamado de modo de excitação como ímã permanente.

máquina da CC da derivação

O enrolamento excitante do motor de corrente contínua excitado é conectado em paralelo com o enrolamento da armadura. O desempenho é o mesmo que o do outro motor CC.

máquina da série da CC

O enrolamento de excitação do motor DC de excitação em série é conectado à fonte de alimentação DC após a série com enrolamento de armadura. A corrente de excitação desse tipo de motor CC é corrente de armadura.

máquina composta da CC

O motor DC excitado por composto tem uma derivação e uma série de enrolamentos excitantes. O potencial de fluxo magnético gerado pelo enrolamento de excitação em série é o mesmo que a direção do potencial de fluxo magnético gerado pelo enrolamento de derivação. Se a direção do potencial do fluxo magnético é oposta, isso é chamado de excitação composta diferencial.

Motores de corrente contínua com modos de excitação diferentes possuem características diferentes. De um modo geral, os principais modos de excitação do motor de corrente contínua são excitação paralela, excitação em série e excitação composta. Os principais modos de excitação do gerador de corrente contínua são outras excitações, excitação paralela e excitação composta.